Le coronavirus pousse les membres de la famille Pearson à rester chez eux. Kevin vient annoncer une nouvelle importante à Kate et Toby. La mort de Georges Floyd bouleverse Randall et sa famille. Pour leurs 40 ans, Kate et Kevin retrouvent leur mère au chalet où elle s'est confinée avec Miguel.

Partie à la boulangerie, Rebecca est ramenée au chalet par la police. Kate qui ne parvenait pas à joindre Kevin, parti à l'hôpital avec Madison, a appelé Randall à l'aide. Toby donne un conseil à Miguel pour accompagner au mieux Rebecca. Randall pense avoir trouvé ce qui a provoqué la crise de sa mère.

Alors que Kevin et Madison préparent leurs fiançailles, Kate et Toby font un grand pas concernant leur procédure d'adoption. Jack et Rebecca, enfin, se préparent à affronter la puberté de leurs trois enfants...

Alors que Kate, Kevin et Randall fêtent leur quarante ans, la situation reste tendue entre les deux frères du clan Pearson après leur dispute au sujet de Rebecca. Kevin et Madison, de leur côté, attendent un heureux événement tandis que Kate et Toby se lancent dans une procédure d'adoption. Enfin, Randall va faire une découverte surprenante au sujet de sa mère biologique. Prochain épisode le 6 janvier 2021.

Kate révèle à Toby un secret qu'elle a longtemps gardé pour elle et qui la hante depuis ses 18 ans. L'agente de Kevin le prévient que le tournage du film se fera à Vancouver, ce qui pose un cruel dilemme au futur père. Randall a reçu une lettre de Hai, un Vietnamien qui a connu Laurel, sa mère biologique...

Alors que Kevin, Randall et Kate se préparent à fêter leur quarante ans, de nouveaux traumatismes vont ressurgir pour les Big 3. Après leur dispute au sujet de Rebecca, Kevin et Randall doivent une nouvelle fois affronter les fantômes du passé. Randall traverse une nouvelle crise identitaire et s'interroge notamment sur son éducation d'homme noire dans une famille blanche tandis que Kevin s'apprête à être papa tout comme Jack Jr, le fils de Kate et Toby, qui a décidé d'adopter la petite Hailey. Nicky, enfin, se bat contre son alcoolisme et se rapproche de la famille Pearson.

Encore adolescent, Jack conduit après un match de baseball au cours duquel son père a trop bu. Des années plus tard, Jack emmène son fils Kevin pour un stage de football. Madison appelle Kevin car elle ressent des contractions. Sans hésiter, Kevin quitte le plateau avant une scène importante.

Randall et Beth, sur le chemin du retour de La Nouvelle-Orléans, promettent à Madison de rester en ligne avec elle jusqu'à l'arrivée de Kevin. Du côté d'Ellie, une seule personne peut rester avec elle dans la chambre et c'est Kate qui l'accompagne, tandis que Toby attend impatiemment des nouvelles sur le parking.

Jack et Rebecca se préparent à quitter l'hôpital et à ramener leurs triplés nouveau-nés, Kevin, Kate et Randall, à la maison. Jack fait de son mieux pour apporter un peu de jovialité dans la journée, mais Rebecca semble débordée et triste. Ils sont tous les deux terrifiés par ce qui les attend et doutent de leur capacité à être de bons parents...

Kate et Toby sont invités chez Kevin et Madison pour un dîner en famille, mais Toby est stressé par sa recherche d'emploi. L'ambiance n'est guère plus joyeuse chez Randall, entre Beth qui supporte difficilement sa mère, et Malik qui reçoit des nouvelles déstabilisantes.

Dans le passé, alors que le premier homme a marché sur la Lune et qu'il attend passivement une éventuelle incorporation, Nicky sort avec Sally, une jeune vétérinaire, mais n'ose pas aller plus loin. Il aimerait dire à Jack qu'il a changé, mais celui-ci est désormais prêt à avancer. Dans le présent, Nicky rend visite à Kevin et Madison...

Avec l'aide de Miguel, Jack s'apprête à recréer les conditions de son premier rendez-vous avec Rebecca, dans l'appartement de celle-ci, pour lui faire sa demande en mariage. Les fiançailles de Kevin et Madison font la une des journaux people ; ils entament les préparatifs du mariage...

Kevin se rend à Philadelphie pour avoir une discussion avec Randall. Il souhaite en finir avec ce ressentiment entre eux et veut éviter le schéma habituel de leurs confrontations, où ils se disputent avant de se réconcilier. Des pans de leur enfance et adolescence illustrent cette relation complexe.

La pandémie de Covid-19 entraîne la fermeture de l'école de danse de Beth. Malgré des fuites d'eau dans la maison, Toby refuse de faire appel à un plombier professionnel. Alors que Madison redoute de retrouver Rebecca, Kevin lui propose un exercice conseillé par un ancien professeur d'improvisation.

Kevin et Madison participent à leurs enterrements de vie de garçon et de jeune fille. Le plan initial de Kevin, Randall, Toby, Nicky et Miguel consiste en une sortie pêche, mais la pluie s'en mêle. Un appel de Sophie déstabilise Kevin. Madison, Kate, Beth et Rebecca peignent un modèle nu.

La famille Pearson se prépare pour le mariage de Kevin et Madison. Toby annonce à Kate qu'il a été embauché, mais que son nouveau travail implique qu'il soit à San Francisco trois jours par semaine. Des bribes du passé de Madison permettent de mieux comprendre celle qu'elle est devenue.