Sous le règne d'Henri II, au XVIe siècle. Mademoiselle de Chartres épouse sans l'aimer le prince de Clèves. Lors du bal donné à la cour, la princesse reçoit un gage du roi après s'être retrouvée sans cavalier : elle doit danser avec le premier arrivant. C'est ainsi qu'elle rencontre le duc de Nemours...