Au début des années 90, Washington DC est la ville la plus dangereuse des Etats-Unis. Un jeune pasteur, Dale Sutherland, devient policier en pleine guerre du crack et se découvre une passion pour l'art de l'infiltration. Tour à tour mafieux italien, proxénète, trafiquant de drogue ou producteur de rap, Dale enregistre en vidéo ses rencontres avec les réseaux criminels et accumule les preuves pour l'instruction. Retour sur quelques-unes de ses opérations les plus spectaculaires.