W przeciwieństwie do większości ssaków, człowiek nie posiada kości w penisie. Zanikła ona na wczesnym etapie ewolucji. Jaki to miało wpływ na życie seksualne i rodzinne ludzi, którzy już w epoce kamienia łączyli się w trwałe pary? I dlaczego wraz z pojawieniem się rolnictwa zanikła społeczna równość płci, a kobiety zostały zepchnięte do roli matek?

Wraz z umocnieniem się władzy mężczyzn w epoce starożytnej rośnie również ich wolność seksualna, kosztem wolności kobiet. Mężczyźni postrzegają swoje żony jako część majątku, wymagają od nich dziewictwa do ślubu i wierności po nim. Jednocześnie egipskie, greckie, rzymskie i indyjskie teksty pełne są opisów najrozmaitszych erotycznych praktyk, a także bardzo śmiałych rysunków.

Z nastaniem chrześcijaństwa pożądanie zostaje uznane za grzech. Ci, którzy ulegają żądzom, mają spłonąć w piekle. Akceptowany jest jedynie seks małżeński w celu prokreacji. Jednak wrogie nastawienie Kościoła do ciała nie jest w stanie stłumić ludzkiej seksualności. Nawet w klasztorach łamane są śluby celibatu. Krytyka podwójnych standardów toruje drogę późniejszym ruchom reformatorskim.

Wraz z rozwojem burżuazji rozkwita miłość romantyczna, choć nie oznacza to kresu małżeństw z rozsądku. W XVIII wieku w Wielkiej Brytanii dochodzi do pierwszej rewolucji seksualnej. W domach publicznych mężczyźni mogą kupić każdą formę seksu. Kobiety są pozbawione dostępu do tych nowych swobód. Zmieni się to dopiero po rewolucji francuskiej.

Wiek XX to czas rewolucji seksualnej i wyzwolenia kobiet. Pionierem nowego rozumienia seksualności jest Zygmunt Freud. Po II wojnie światowej przyspieszają prace nad pigułką antykoncepcyjną, która umożliwi kobietom planowanie rodziny i kariery. Jednocześnie trwa spór o prawo do aborcji. Rewolucja seksualna lat 60. kwestionuje dotychczasowe normy i upomina się o prawa mniejszości seksualnych.