Dziesięcioletnia Dora mieszka w Kalifornii. Razem z czterema koleżankami: Emmą, Kate, Naiyą i Alaną oraz kolegą Pablem odkrywają tajemnice swojego miasta, pomagając jego mieszkańcom oraz zwierzętom w potrzebie. Dora nosi magiczną bransoletkę, dzięki której może omijać rozmaite przeszkody i pokonywać trudności. Jednak największą moc ma przyjaźń, która łączy Dorę z rówieśnikami.