Po złych czasach panowania Skazy, Simba stara się przywrócić królestwu dawną świetność i dobrobyt poddanych, o które dbał jego ojciec. Ma nadzieję, że jego dzieło będzie kontynuować jego ukochana córeczka, ale mała, psotna i ciekawa świata Kiara pewnego dnia wymyka się spod kurateli Timona i Pumby i trafia do zakazanego miejsca, niepodlegającego władzy jej ojca.