D’Artagnan, Atos, Portos i Aramis, służący w szeregach królewskiej armii, biorą udział w oblężeniu La Rochelle – twierdzy hugenotów. W tym samym czasie kardynał Richelieu knuje intrygę i porywa Konstancję Bonacieux, powierniczkę królowej oraz ukochaną d’Artagnana. Wykonanie tego zadania powierza bezwzględnej Milady de Winter. Czterej muszkieterowie ruszają jej śladem, by uratować Konstancję.