Sierżant Daniel „Hondo” Harrelson, wychowany na ulicach Los Angeles, dowodzi elitarną jednostką S.W.A.T. Wraz z wyspecjalizowaną grupą policjantów prowadzi ryzykowne operacje przeciwko terrorystom, gangom i groźnym przestępcom, a jednocześnie zmaga się z problemami życia prywatnego.