Millie est une fillette de 8 ans créative, débrouillarde et astucieuse. Avec ses amis Maya et Ben, et son chien Wallace, elle forme une petite équipe toujours prompte à relever les défis de son quartier. Construire un bateau pirate, une mini-bibliothèque ou une cabane à oiseaux. Millie déborde d'imagination pour améliorer le quotidien de ses voisins.