Des autopsies reconstituées révèlent les secrets entourant la mort de quatre souverains britanniques. Les cas de la reine Anne, Marie Ire, Henri IV et George IV sont examinés sous la direction du professeur Alice Roberts. Epaulée par des historiens et spécialistes en médecine légale, elle dévoile les véritables circonstances du décès de ces monarques dont la fin demeurait jusqu'alors mystérieuse.