La police est une affaire de famille chez les Reagan. Henry, le grand-père, est à la retraite, Frank, le père, est le chef de la police de New York, Danny, le fils, vétéran de l'Irak, est inspecteur, et Joe est mort en service. Danny doit s'occuper du kidnapping d'une petite fille. Une affaire délicate...

Un homme décide de faire justice lui-même et s'en prend à un criminel qui terrorise les usagers du métro. Or, le bon samaritain a un casier judiciaire chargé. Les Reagan se trouvent alors confrontés à un cas de conscience et pèsent le pour et le contre de l'auto-justice...

Le principal suspect dans une affaire de viol est protégé par l'immunité diplomatique. Erin, procureur, Frank, le chef de la police, et Danny, l'inspecteur, vont travailler main dans la main. En croisant leurs différentes compétences, ils doivent trouver le moyen de contourner cette immunité...

Au cours du braquage d'un diamantaire, un officier de police est tué. Tandis que Frank mobilise les hauts responsables pour retrouver l'assassin, Danny et sa nouvelle partenaire mènent l'enquête sur l'attaque. Ils découvrent que le principal suspect est le fils d'un membre important de la pègre...

Manhattan est sous la menace d'une bombe artisanale sur le point d'exploser. Frank, Danny et l'équipe scientifique du NYPD ont découvert qu'il s'agissait d'une voiture piégée. Mais au milieu des milliers de véhicules qui parcourent les rues de la ville, difficile de savoir lequel est le bon...