Vingt mille ans avant notre ère, lors d'une glaciation provoquée par Scrat, un rongeur têtu qui s'obstine à enfouir un gland dans le sol gelé, Manny, un mammouth solitaire, rencontre Sid, un paresseux. Ensemble, ils tombent sur un village d'humains qui a été décimé par des tigres. Avant de mourir, une femme confie son bébé, Roshan, à Sid et Manny...