Esteban, Zia et Tao ont réussi à faire évader Mendoza, Sancho et Pedro de la prison de Barcelone où le mystérieux Zarès les avait enfermés...

Six mois après avoir découvert la première cité d'or, et de retour à Barcelone, Esteban, Zia et Tao sont à la recherche des six cités manquantes...

Trois enfants traversent de nombreuses épreuves en Amérique latine, en 1532, dans leur quête des légendaires cités d'or, associée à la recherche de leur père.

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Esteban poursuit l'homme masqué, Hang, qui leur a pris le Dragon Jaune, et réussit à pénétrer par une des portes de la Cité impériale. Yu Chunhe, qui est aussi précepteur du Prince, veut le faire ressortir mais le Prince, qui rêve depuis longtemps de pouvoir sortir de sa prison dorée, lui vole sa place !

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Esteban et Zia découvrent ce qui ressemble à une Cité d'or. Cependant, le doute s'installe au cours de l'exploration des lieux. Et s'il s'agissait d'un laboratoire expérimental du peuple de Mu ?...

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De retour dans la Nef, Esteban apprend de Li Shuang que ses ancêtres étaient des Atlantes ! Tao assiste à la discussion en catimini et encaisse sans rien dire. Mais il est clair que cette information le retourne car la Légende dit que le peuple de Mu et celui des Atlantes se sont livrés une terrible guerre à l'origine de leur disparition.

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De retour au village tibétain, les héros ne sont pourtant pas au bout de leur peine : Zarès refait surface et exerce sur eux un odieux chantage.