Pierre, Sylvain et Eric Judor vont jouer les gangsters et réaliser chacun un braquage en pleine ville. Pour cela, ils vont devoir choisir la voiture qu'ils estimeront la plus adaptée et seront mis à l'épreuve : concours de vitesse, test de discrétion, entrainement à la course poursuite, ils vont devoir réussir toutes ces étapes préparatoires avant de s'attaquer au vrai hold-up.

Alors que Pierre et Sylvain se font plaisir au volant sur les routes de campagnes, une sirène de police retenti. Un policier intervient, les menotte et les embarque, direction le tribunal. Ils sont accusés de promouvoir les moteurs thermiques et faire l'apologie d'énergies fossiles. Leur peine : exécuter un T.I.G accompagnés de l'humoriste Redouane Bougheraba.

Tous les dix ans, un rallye secret réunit l'élite des animateurs de différentes régions de Top Gear. Cette année, Pierre et Sylvain portent les couleurs de l'Ile-de-France, tandis qu'Arnaud Tsamère représente l'Aquitaine. Avant de s'élancer dans la frénésie de la course, qui comprend trois épreuves spéciales, les participants doivent trouver des voitures à la hauteur et tester leur accélération de 0 à 100 km/h dans des conditions originales et potentiellement dangereuses.

Pierre et Sylvain ont besoin de retrouver l'émerveillement automobile, la flamme des premiers instants avec leur voiture. Première étape : repasser leur permis de conduire. Une fois le graal en poche, ils vont devoir choisir leur première voiture, celle qui les faisait fantasmer à 18 ans, à l'époque où Jimmy Madenian, l'idole de la fac, les humiliait sur les parkings des boîtes de nuit.