L'assassinat de Jules César, en l'an 44 avant Jésus Christ, plonge Rome dans le chaos, entraînant l'ascension de l'une des dynasties les plus scandaleuses de l'Histoire, la dynastie julio-claudienne. A travers le regard de Livia Druisilla, impératrice et épouse de Néron, cette série relate la saga de cinq souverains avides de pouvoir, Auguste, Tibère, Caligula, Claude et Néron.