Au printemps 1941, la Seconde Guerre mondiale fait rage. Blessé lors d'un exercice qui a mal tourné, et très critique vis-à-vis de la chaîne de commandement, David Stirling, un officier anglais des SAS, les forces spéciales britanniques, décide de constituer un commando de soldats endurcis.

Pendant sa convalescence, David Stirling rumine l'idée de Lewes d'attaquer l'ennemi par l'arrière et élabore un plan pour faire approuver leur unité par le général Auchinleck au quartier général des forces armées. Stirling et ses amis pensent que cette petite brigade, mobile mais lourdement équipée, peut être un atout.

Les membres nouvellement recrutés des SAS effectuent une première mission désastreuse et dévastatrice. Déterminés à prouver que leur stratégie fonctionnera, ils se préparent à réessayer. Le lieutenant David Stirling et son commando ne veulent pas baisser les bras et souhaitent repartir au combat.

Installés sur leur camp de base en plein désert, les hommes du SAS préparent leur prochain assaut. Stirling compte bien prendre sa revanche sur Paddy Mayne revenu vainqueur de Tamet. Les deux hommes rivalisent sur le terrain, au grand dam du lieutenant Jock Lewes qui parle d'enfantillages.

Dans le cadre des opérations que mènent les forces spéciales britanniques en Afrique, Paddy Mayne initie des soldats français libres à des méthodes d'entraînement peu orthodoxes. Pendant ce temps, David Stirling dirige un raid sur Benghazi en compagnie du fils du Premier ministre anglais, Randolph Churchill.

Lors d'une rencontre avec le Premier ministre anglais Winston Churchill, les SAS se lancent dans leur opération la plus audacieuse à ce jour. Alors que le succès leur permet d'obtenir enfin un statut officiel au sein des forces alliées, David Stirling reçoit une terrible nouvelle qui va le bouleverser.