Il était une fois... l'espace

Psi se promène en compagnie de Pierrette. Leur attention se trouve attirée par une jolie devanture qui expose des ponchos, bijoux et autres objets exotiques...

Alors que Petit Gros rentre à Oméga, Pierrot et Psi restent sur Terre. Maestro fait visiter à Pierrot les anciennes et nouvelles installations sous-marines. Ils rencontrent un capitaine, possible descendant de la civilisation atlante...

Pierrot et Psi retrouvent Métro, fraîchement réparé, au moment où ils s'apprêtaient à quitter la Terre pour retourner sur Oméga.

La présidente d'Oméga reçoit des nouvelles alarmantes de la planète Léto, où les hommes se sont révoltés contre les robots...

Pour leur dernière mission ensemble, Pierrot et Psi patrouillent dans une nébuleuse. Ils tombent sur des vaisseaux gigantesques capables de détruire des planètes entières.

Alors que Psi est toujours détenue, Pierrot et Métro, guidés par Sylvia et Jilio, cherchent à atteindre le repaire de Murdoch, un brigand. Ils sont pourchassés par une tribu indigène et recherchés par les humanoïdes, dans un environnement très hostile...

Murdoch accompagne Pierrot et Métro vers la planète Yama. Ils entrent en contact avec la résistance humaine contre les robots de la planète pour pouvoir libérer Psi. Celle-ci subit les tentatives des humanoïdes qui essayent d'acquérir ses dons psychologiques...

Pierrot et Métro se sont infiltrés dans la cité des humanoïdes à la recherche de Psi. Pendant ce temps, le colonel Pierre et Maestro, à la recherche des jeunes gens portés disparus, entrent en contact avec la cité spatiale...

Alors que Cassiopée lance un ultimatum à Oméga, le Grand Ordinateur déclare la guerre à tous les mondes ne reconnaissant pas la suprématie des robots sur les humains. Pierrot, Psi, Petit Gros, Pierrette et Métro doivent s'introduire et saboter un vaisseau-mère de la flotte des humanoïdes...

Toutes les forces de la Confédération s'assemblent pour un combat suicidaire, au nom de la liberté...