Pilaf a retrouvé, avec l'aide de sa bande, les sept boules de cristal. Il a souhaité, par erreur, que Sangoku soit aussi petit qu'auparavant.
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Sangoku doit se rendre sur la voie lactée afin de localiser les nouvelles boules de cristal. Celles-ci lui permettraient de retrouver une taille normale. Bulma lui construit alors un nouveau vaisseau...