La police est une affaire de famille chez les Reagan. Henry, le grand-père, est à la retraite, Frank, le père, est le chef de la police de New York, Danny, le fils, vétéran de l'Irak, est inspecteur, et Joe est mort en service. Danny doit s'occuper du kidnapping d'une petite fille. Une affaire délicate...

Un homme décide de faire justice lui-même et s'en prend à un criminel qui terrorise les usagers du métro. Or, le bon samaritain a un casier judiciaire chargé. Les Reagan se trouvent alors confrontés à un cas de conscience et pèsent le pour et le contre de l'auto-justice...

Le principal suspect dans une affaire de viol est protégé par l'immunité diplomatique. Erin, procureur, Frank, le chef de la police, et Danny, l'inspecteur, vont travailler main dans la main. En croisant leurs différentes compétences, ils doivent trouver le moyen de contourner cette immunité...

Au cours du braquage d'un diamantaire, un officier de police est tué. Tandis que Frank mobilise les hauts responsables pour retrouver l'assassin, Danny et sa nouvelle partenaire mènent l'enquête sur l'attaque. Ils découvrent que le principal suspect est le fils d'un membre important de la pègre...

Manhattan est sous la menace d'une bombe artisanale sur le point d'exploser. Frank, Danny et l'équipe scientifique du NYPD ont découvert qu'il s'agissait d'une voiture piégée. Mais au milieu des milliers de véhicules qui parcourent les rues de la ville, difficile de savoir lequel est le bon...

Appelé pour tapage nocturne, Jamie arrive au moment où quatre lycéens font une overdose. Trois garçons succombent à la nouvelle drogue de synthèse qu'ils viennent d'absorber : le M Cat. Pour remonter la filière de cette substance, Danny enquête dans l'établissement fréquenté par les jeunes victimes...

Les méthodes utilisées par Erin font débat au sein de la famille. Pour arrêter le chef de gang Paco Torres, elle a utilisé comme appât le frère de celui-ci, Esteban, un homme intègre et respectueux des lois. Erin lui a demandé de témoigner contre Paco, en échange d'une immunité judiciaire...

Après avoir rencontré des agents fédéraux à Chinatown, Jamie est le témoin d'un crime. Aussitôt, il prend en chasse un suspect. Mais au cours de la poursuite, l'individu meurt. Danny se charge d'enquêter sur l'incident pour éviter que la police des polices ne s'en mêle. Jamie pourrait avoir des ennuis...

La ville de New York vit dans la peur lorsque trois dangereux criminels se retrouvent en liberté, à cause d'une grave erreur commise par le laboratoire d'expertise du NYPD. Frank enquête afin de connaître les vraies raisons du dysfonctionnement, qui s'est révélé si lourd de conséquences...

King, le portier d'une boîte de nuit, est abattu au cours d'une soirée bondée au club. Sur place, Danny et Jackie rencontrent Sabrina, la propriétaire du club, qui leur apprend que King avait une petite amie, Benita. Celle-ci révèle à Danny que King jouait, et qu'il devait 100 000 dollars à un bookmaker...

Une jeune femme, Anna, appelle Danny au milieu de la nuit. Le lendemain, elle est retrouvée morte dans le fleuve. Renzulli et Jamie, appelés sur les lieux de la macabre découverte, apprennent par Sonny Malevsky que la jeune femme a été étranglée avant d'être jetée dans la rivière...

Le fils d'un parrain russe est tué lors de sa soirée de fiançailles, alors qu'il trompait sa future épouse. Danny et sa coéquipière soupçonnent tour à tour la fiancée jalouse et l'ex-petit ami éconduit de celle-ci. Par ailleurs, Erin traite le dossier délicat de l'adjoint au maire, accusé de corruption...

Danny enquête sur l'agression d'un agent, infiltré au sein d'une cellule terroriste. L'identité de la victime n'étant connue que de Frank, Danny doit se montrer discret sur ses investigations et mentir à son entourage pour ne pas mettre en danger la vie des autres policiers qui agissent sous couverture...

Une jeune fille a été enlevée. Bientôt, les ravisseurs exigent une rançon de cinq millions de dollars en échange de sa libération. Danny et Jackie sont convaincus qu'elle a organisé elle-même son kidnapping, avec la complicité de son petit ami, un drogué. Mais le jeune homme est retrouvé mort. Pendant ce temps, Erin et son patron, Charles Rossellini, continuent de flirter...

Frank est victime d'une tentative d'assassinat. S'il s'en sort avec seulement quelques égratignures, lui et tout le clan Reagan sont un peu secoués. En réussissant à mettre la main sur le tireur, Danny apprend que Rory Brennan, la fille d'un ennemi de Frank, est derrière toute l'affaire...

Une adolescente est retrouvée assassinée devant un hôtel. Cette jeune fille de 16 ans s'appelait Betsy Vickers. Ses parents pensaient qu'elle était partie en week-end avec des amis. Dans son ordinateur, les policiers découvrent une correspondance avec un garçon issu d'une famille très riche, Lee...

Un ancien marine, héros de guerre devenu SDF, est retrouvé assassiné. Danny, touché par la mort de cet homme, décide de tout faire pour retrouver son meurtrier. Pendant ce temps, de fausses rumeurs prétendent que Frank briguerait le poste de maire. La presse fait ses choux gras de cette nouvelle...

Une nuit, tandis qu'il s'arrête dans une épicerie de Harlem à la fin de son service, Danny est témoin d'un meurtre. Il parvient à identifier l'assassin : il s'agit de Raymundo Salazar, un baron de la drogue péruvien. A priori, la victime, un certain David Taylor, était un simple instituteur...

La nièce de Linda et un mannequin s'effondrent pendant un défilé de mode. Danny et Jackie enquêtent dans le milieu de la mode pour retrouver celui ou celle qui les a empoisonnées. De son côté, Jamie découvre que les informations sur l'ancienne partenaire de son frère sont classées confidentielles...

Un touriste est abattu dans un restaurant à la mode du quartier de Lower East Side. Les médias s'emparent de l'affaire pour la monter en épingle, au grand dam de Frank, qui tente de faire face. Très vite, la police parvient à arrêter un suspect. Il s'agit d'un Haïtien...

Lorsque tous les membres d'une famille vivant dans la même rue que les Reagan sont assassinés, les soupçons se portent immédiatement sur le fils, alcoolique et toxicomane notoire. Jamie, de son côté, est persuadé que la disparition de son arme de service est liée à l'affaire du Templier bleu...

Jamie annonce aux membres de sa famille qu'il enquête sur la mort de son frère. Lorsque le magot d'un trafic de drogue est dérobé par des policiers corrompus, Frank décide de ne pas prévenir les affaires internes dans le but secret de venir à bout de ceux qu'on dénomme les Templiers de l'ordre...