Pour célébrer les 20 ans de Pékin Express, 10 binômes d'anonymes vont prendre le départ au pied du Kilimandjaro et partir à la découverte de l'Afrique à travers la Tanzanie, le Mozambique, le Lesotho et l'Afrique du Sud, avec une finale à Johannesburg, à la découverte des tribus légendaires.