Snoopy passe à l'action après avoir appris que sa troupe risque d'être exclue des scouts beagle. Les scouts beagle essaient de gagner la médaille de la pêche.

Sally a du mal à s'adapter à la vie au camp, mais elle fait la rencontre d'une nouvelle amie. Charlie Brown demande à Snoopy de l'aider à remettre une lettre importante.

Snoopy aide Peppermint Patty à surmonter sa peur de plonger. Les scouts beagle tentent de construire un abri, pendant que Sally et Naomi se disputent à cause de bracelets.

Snoopy et les scouts beagle tentent de gagner la médaille de l'autosuffisance. Charlie Brown s'efforce de remporter une Pomme de pin.

Les campeurs se racontent des histoires qui font peur autour du feu, mais Charlie Brown manque d'inspiration. Le journal de Snoopy relate une expédition périlleuse en canoë jusqu'à Beagle Point.

Snoopy fait face à une nouvelle némésis : un moustique qui refuse de le laisser tranquille. Schroeder veut remplacer la chanson officielle du camp.

Les scouts beagle et les enfants découvrent une oasis de nature, mais Linus n'apprécie pas la façon dont ils le traitent. Charlie Brown et Snoopy s'affrontent pour devenir la mascotte du camp.

Linus est désemparé lorsque son doudou finit en lambeaux au cours d'une randonnée. Snoopy essaie de s'incruster à la soirée pizza des campeurs.

Snoopy veut que sa troupe gagne la médaille du dorlotage de beagle. Les enfants se lancent dans une vaine chasse au trésor.

Sally se sent mise à l'écart lorsque Naomi et Snoopy jouent ensemble au lancer d'anneaux. Les enfants racontent à leurs familles leur journée préférée au camp.

Peppermint Patty pense que Charlie Brown en pince pour elle et veut repousser ses avances en douceur. Marcie est choisie pour être animatrice d'un jour.

Sally perd une dent et craint que la petite souris ne la trouve pas à Spring Lake. Charlie Brown possède un trésor qui attise les convoitises de tous.

Alors que le camp touche à sa fin, Sally doit dire au revoir à sa nouvelle amie Naomi. Snoopy et sa troupe doivent se dépêcher de gagner une dernière médaille.