Depuis 20 ans, Antoine de Maximy, bardé de ses petites caméras, parcourt tous les pays du monde pour s'inviter chez des gens qu'il croise au hasard de ses pérégrinations. Il y a une vingtaine d'années, alors que l'émission était inconnue, il avait tourné deux épisodes en France. Aujourd'hui, il est de retour au pays, mais cette fois, les gens le reconnaissent et l'invitent spontanément chez eux.