SamSam, un super-héros de 6 ans, vit avec ses parents sur la Samplanète. Il va à l'école, joue avec les autres enfants, se confie à sa peluche préférée SamNounours, ou explore la galaxie à bord de sa SamSoucoupe. SamSam va grandir en dominant ses inquiétudes et découvrir le monde et ses dangers.

Les SamParents viennent d¿inventer le TéléportaSam 3000, invention géniale qui permet de téléporter les objets. Tout excité, SamSam veut en faire la démonstration à Zouzou pendant que les SamParents sont partis à cause d¿une \ alerte monstre \. Ce n¿est en fait qu¿une diversion de Marchel 1er qui convoite le TéléportaSam pour lui tout seul¿

SamSam et LéonLéon remettent en route un vieux Taplace-Maplace et se retrouvent chacun dans le corps de l¿autre. Mais l¿appareil tombe en panne. Trop content de prendre la place de SamSam, LéonLéon fonce à la SamMaison et à l¿école. De son côté, le vrai SamSam a bien du mal à le suivre dans la peau du petit LéonLéon¿

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SamSam invite ses amis A goûter. Mais les rires des enfants donnent mal A la tête A Marchel 1er. Le marchientifique catapulte alors ses nouveaux monstres, les Zizanos, près des héros cosmiques, afin qu'ils se disputent'Ĥ et cessent de rigoler.

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SamSam et SuperJulie recueillent un Ouin-Ouin, et s'en partagent la garde. Il est si mignon, ce drôle d'oiseau gris, avec ses immenses yeux bleus. Un seul petit souci : il demande beaucoup, mais alors beaucoup d'attention.

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Jaloux de la popularité de SamSam, Marchel Premier s'arrange pour lui faire parvenir des bonbons dans lesquels le Marchientifique a mis du sirop à l'égoïsto-solo. SamSam devient horriblement égoïste et ses amis lui tournent le dos… Vexé, SamSam quitte la Samplanète…

Depuis quelques jours, SamSam rate tout ce qu¿il entreprend, il n¿a pas le moral et décide de partir dans l¿espace à la recherche d¿un exploit. Poursuivi par Marchel 1er, il traverse un mur miroir et arrive sur la Planète Pareille où tout est pareil ou presque¿

Après une leçon à l'école sur le recyclage, SamSam et ses camarades se lancent dans une vaste campagne pour rendre la SamPlanète beaucoup plus propre.

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Samsam et Superjulie se chamaillent pour savoir quel est le plus fort de leurs papas. Ils décident de réaliser, à leur insu, un concours de papas pour les départager. Au menu, une épreuve de rapidité et une épreuve de force…

Lors de la fête de Marchnaval, un Marchien tiré au sort devient roi pendant une journée. Et comme par hasard, c'est toujours Marchel qui gagne.

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Molosse décide se faire téléporter sur la SamPlanète. Mais SamSam, qui se sent toujours délaissé, est persuadé que Molosse est venu l'espionner.

Petit Pôa est tout excité car c'est la fête de la Comète Verte. Petit Pôa est impatient de manger les succulents MarchMallows que les Marchiens préparent.

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SamSam, Petit Pôa et Zouzou atterrissent sur une comète, où l¿héroïne cosmique a découvert quelque chose d¿incroyable (pour elle) : une écriture inconnue, peinte sur un rocher. Peu convaincu par l¿intérêt de cette découverte, SamSam et Petit Poa partent explorer les alentours¿ quand Zouzou se fait enlever par Marchel 1er.

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Doté de pouvoirs extraordinaires, SamSam vit sur la Samplanète avec ses parents, superhéros comme lui. Il va à l'école, joue et explore la galaxie dans sa Samsoucoupe avec SamNounours, sa peluche préférée.

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Toute la classe doit réaliser un herbier. Petit Pôa emmène SamSam sur la planète Florus où poussent des plantes extraordinaires. Mais, au courant de leur projet, KassPif et KassPatte les ont devancés. Furieux, SamSam et Petit Pôa ne les préviennent pas lorsqu¿ils approchent du Pufpuf, une fleur qui transforme en bébé !

SamPapa aurait-il perdu le fluide cosmique ? Il accumule les maladresses, renverse tout à la maison et n¿arrive même plus à piloter la Samsoucoupe familiale¿ Alors que SamMaman est partie sauver la SamPlanète d¿une averse de météorites, SamSam assiste avec inquiétude à la dégringolade de son héros, et puis voilà que lui aussi commence à dérailler !

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Crapouille ne parvient pas à se rendre utile aux superHéros et le Marchientifique l¿aide à fabriquer un smoothie qui donnera de l¿énergie à tout le monde. Mais c¿est un piège de Marchel premier ! En effet, SamSam et SuperJulie constatent bientôt que le smoothie de Crapouille a donné la paressouille à toute la Samplanète. Et un astéroïde est annoncé. Que faire ?

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