Une nuit de juin 1791. Un carrosse quitte très discrètement le Palais-Royal. Intrigué, Nicolas Restif de la Bretonne, écrivain libertin, se lance à sa poursuite. Il se rend compte que Louis XVI et Marie-Antoinette sont en train de fuir Paris. Il se procure un cheval afin de rattraper le couple royal...
Une nuit de juin 1791, Louis XVI et Marie-Antoinette fuient les Tuileries. Ettore Scola affrète une autre berline avec à son bord Restif de La Bretonne, Casanova et quelques aristos. La leçon d'histoire, iconoclaste, se mue en leçon de vie.
Scola s'adjoint le talent de Jean-Claude Carrière et un casting de rêve pour faire revivre, à sa façon, cette page de l'histoire de France qui dialogue finement avec l'époque contemporaine.