Hercule n'aurait pas dû descendre aux Enfers, et encore moins terrasser Cerbère, le terrible chien à trois têtes, gardien des lieux. Les dieux, à présent, sont fâchés. Ils attendent leur heure. Celle-ci sonne lorsque Hyllos, le fils du héros, a le malheur de s'éprendre de Théa, la fille du roi Eurysthée...