Ed Stafford débute l'expédition en emmenant six pères et leurs enfants au Bélize. Pour la première épreuve, les papas doivent retrouver leurs enfants.

Ed emmène pères et enfants cueillir leur repas du soir dans la jungle du Bélize. Plus tard, ils se rendent sur l'une des 200 îles dites « cayes ».

Alors que l'expédition continue, Ed mélange les duos. Chaque père hérite d'un nouvel enfant pour la journée afin de réfléchir à sa relation.

Ed suit les traces des Mayas lors d'un campement dans la jungle. En récompense, Ed réserve une surprise pour chaque famille au lever du soleil.

Ed laisse les enfants vivre leur propre aventure et trouver le plat principal du soir. Les pères évoquent ce qu'ils ont appris.

L'expédition unique dans la jungle d'Ed s'achève à Five Blues Lake, un cénote de 60 m de profondeur. Ils exploreront un ancien réseau de grottes.