Rick Sanchez, un scientifique un peu fou et âgé, a récemment renoué avec sa famille. Il passe le plus clair de son temps à entraîner son petit-fils Morty dans des aventures extraordinaires et dangereuses, à travers l'espace et dans des univers parallèles. Ajoutés à la vie de famille déjà instable du garçon, ces événements n'amènent qu'un surcroît de stress pour Morty, à la maison et au collège.