L'historien Nate Heywood note la présence des Légendes dans le passé et contacte Oliver Queen. Ensemble, ils parviennent à retrouver Mick, qui leur raconte ce qui est arrivé à toute l'équipe en 1942. A l'époque, les nazis préparent la destruction totale de New York grâce à une bombe atomique...

En 1942, les légendes sont obligées de collaborer avec un autre groupe pour retrouver une amulette convoitée par les nazis. Nate rencontre son grand-père, le commandant Steel...

Nate découvre que, grâce au serum nazi, il peut transformer sa peau en une matière aussi dure que l'acier. Accidentellement, il se retrouve dans le Japon de l'année 1641, en pleine période féodale. Les légendes tentent alors de sauver un village de l'emprise d'un samouraï et de son armée de guerriers...

Alors que les légendes arrivent dans le Mississippi en 1863, elles doivent combattre des soldats confédérés qui ont été transformés en zombies. L'issue de la guerre civile étant en jeu. Jax et Amaya se lancent dans une mission audacieuse au sein d'une plantation qui fait travailler des esclaves...

Toute l'équipe se retrouve en 1987 où une faille temporelle a été détéctée à la Maison-Blanche. Un être malfaisant tente de s'emparer d'un objet précieux, aux pouvoirs spectaculaires. Martin en profite pour discuter avec son alter ego du passé. Il veut le convaincre de se montrer plus attentionné avec son épouse, avant qu'il ne soit trop tard...

Les Légendes sont projetées en 1874, en pleine conquête de l'Ouest. A leur arrivée, les super-héros découvrent Jonah Hex dans une situation périlleuse. Celui-ci a besoin d'aide pour contrer les projets de Quentin Turnbull, qui est déterminé à faire de la région un territoire sans foi ni loi...

Les Légendes décident de retourner en 1951, lors de la première apparition des extraterrestres sur Terre, pour tenter d'en capturer un. Stein travaille sur un moyen pour éliminer les Dominateurs, mais il est distrait par un changement temporel survenu en 1987 et qui risque de modifier le cours de sa vie...

Les Légendes se rendent à Chicago en 1927 alors qu'une nouvelle anomalie temporelle a été découverte et que le célèbre criminel Al Capone pourrait bien échapper au FBI. L'équipe retrouve également de vieux ennemis, tandis que Mick est soudain assailli par des visions de son ancien partenaire Leonard Snart...

Les Légendes retrouvent la trace de Rip Hunter, réfugié en 1967, en plein tournage d'un film d'étudiant. Rip a, semble-t-il, complètement perdu la mémoire. Il ne sait plus rien sur sa véritable identité et ses origines. Heywood pense qu'il a utilisé la Lance du Destin pour réécrire son histoire...

La Légion ne parvient toujours pas à obtenir d'informations de Rip, ce qui crée des tensions dans le groupe. Eobard disparaît à nouveau, après avoir commandé à Malcolm et Darkh de cambrioler une banque suisse. Pendant ce temps, Martin fait appel à Lily pour décoder le message de l'amulette...

Les Légendes reçoivent une alerte : le jour de Noël 1776, George Washington est assassiné et l'armée britannique a été équipée de fusils automatiques qu'elle va utiliser contre les rebelles américains. Sara sent le piège de la Legion of Doom et veut être préparée. En face, tous retrouvent Rip Hunter...

L'équipe des Légendes tente de retrouver les différents morceaux de la Lance de la destinée avant la Legion of Doom. Mais les super-héros découvrent que les chacune des pièces de l'artefact est gardée à une époque différente par des membres de la JSA. Ils débutent leur quête dans le futur...

Prisonnier à bord du Waverider, Rip Hunter se libère et sabote le vaisseau, l'envoyant en plein crétacé. Ray Palmer, qui connaît cette époque, part réparer les dégâts avec Nate et Amaya. Pendant ce temps, sur les conseils de Mick, Sara et Jax vont explorer l'esprit de l'ancien Maître du Temps pour rappeler sa véritable personnalité...

Les Légendes poursuivent le commandant Steel jusque dans le quartier général de la Nasa, en 1970. C'est là qu'ils découvrent où le grand-père de Nate a caché le dernier fragment de la lance de la Destinée...

Alors qu'ils sont en pleine Première Guerre mondiale, sur les champs de bataille français, les Légendes croisent un soldat nommé JRR Tolkien. Celui-ci accepte de les aider à retrouver les derniers fragments de la lance de la Destinée. La mission se rélève difficile à remplir, tant le contexte apporte de danger...

Après avoir reconstitué la lance de la Destinée, la Legion of Doom modifie la réalité, y compris celle des Légendes. Le sort des super-héros repose entre les mains de Rory, mais celui-ci a bien du mal à assumer son statut de héros. Pourtant, tout l'avenir de la communauté repose sur ses épaules...

Les Légendes se préparent à rejoindre leur prochaine destination lorsque leur vaisseau est violemment secoué par une altération du temps. Afin de réparer les dommages, les super-héros sont amenés à briser une des règles essentielles du voyage dans le temps. Ils risquent de ne jamais pouvoir rejoindre leur époque. La moindre erreur pourrait s'avérer fatale...