Le Texas Ranger Cordell Walker, veuf et père de deux enfants, qui a des valeurs morales bien à lui, rentre chez lui à Austin, au Texas, après avoir passé deux ans sous couverture. Il découvre que son travail en tant que père de famille est encore plus difficile que la mission qu'il vient d'accomplir...

Après deux ans d'absence, Walker a bien du mal à recréer du lien avec ses enfants qui, entretemps, se sont attachés à leur oncle Liam. Le capitaine James l'informe qu'il doit obtenir une nouvelle certification pour poursuivre son travail. Quant à Micki, elle mène l'enquête sur un incendie d'origine suspecte...

La vie de Walker se complique lorsque son meilleur ami d'enfance, Hoyt Rawlins, revient en ville. Abeline est ravie d'avoir Hoyt à la maison, mais Geri a des sentiments contradictoires pour son ex-petit ami. Pendant ce temps, Micki a des soupçons sur la vraie raison du retour de Hoyt en ville...

Micki n'est pas à l'aise alors que les projecteurs sont braqués sur elle lors d'une enquête. Pendant ce temps, Trey postule pour un nouvel emploi, tandis que Stella commence des travaux d'intérêt général. August, lui, découvre des secrets que son père cache depuis une mission d'infiltration...

Quand son passé refait irruption dans sa vie, Walker est obligé de reprendre la fausse identité qu'il avait quand il était infiltré pour protéger sa famille. Micki se fait embarquer dans l'opération, et August menace de révéler la couverture de son père. Trey commence son nouveau travail...

Quand Geri décide de vendre le bar, Walker perd pied. Il a tellement de souvenirs liés à cet endroit, qu'il demande à Geri de revoir sa décision et lui rappelle tous les bons moments qu'ils y ont passé avec Emily et Hoyt. Au même moment, Micki est sous le choc quand sa mère débarque sans prévenir...

Le capitaine et Liam donnent suite à un tuyau concernant le meurtre d'Emily. Ils se rendent alors au Mexique pour obtenir des réponses, mais décident de ne rien dire à Walker. Trey, lui, escorte Stella, August et l'équipe de football des filles à un match, mais les choses prennent une tournure inquiétante...

Lorsqu'une tornade s'abat sur Austin, tout le monde se mobilise. Walker, Micki et Trey se précipitent au lycée où Stella, August et Ruby participent à une soirée dansante. Bonham et Abeline, eux, s'arrêtent dans un magasin, où de vieux souvenirs refont surface, tandis que Liam prend une décision irréfléchie...

Walker et le capitaine James surveillent un tournoi de poker où l'un des joueurs pourrait avoir des informations sur le meurtrier d'Emily. La soirée prend un tournant inattendu quand Geri débarque pour participer au tournoi. Micki emmène August et Stella pour leur faire faire une activité inhabituelle...

Maintenant que le Sidestep est à leur nom, Walker, Stella et August remettent le bar en état. Liam demande conseil à Bonham pour son avenir professionnel pendant que Micki et Trey tentent de surmonter les conséquences des blessures infligées à Trey pendant la tempête. Stella tient tête à Clint au sujet de Trevor...

Après leur baiser, Walker et Geri sont tous deux incertains quant à leurs sentiments l'un pour l'autre. Les choses se compliquent encore lorsque Hoyt sort de prison. La fête de bienvenue organisée en son honneur est interrompue lorsque Micki et Walker apprennent que Clint West est en fuite...

Des flashback lèvent le voile sur les quelques jours précédant la mort mystérieuse d'Emily, survenue treize mois plus tôt. Après ce décès tragique qui a bouleversé leur vie, chacun des membres de la famille tente de faire face comme il peut. Cordell s'enfonce dans le chagrin...

Clint West et son gang, ainsi que Trevor, s'introduisent dans le ranch des Walker. Liam est blessé par balle. Son état nécessite des soins en urgence. Trevor autorise les enfants à appeler Trey qui leur explique comment retirer la balle. Clint contraint Cordell et Hoyt à dévaliser une banque...

Walker prend la route avec Stella et August pour se retrouver en famille et leur annoncer une nouvelle bouleversante. Pendant ce temps, le capitaine James demande de l'aide à Micki et Trey pour retrouver un ancien combattant porté disparu...

La mère biologique de Micki, Mercedes, essaie de se faire pardonner mais Micki ne veut rien avoir à faire avec elle. Walker décide de s'en mêler pour leur venir en aide mais s'attire des problèmes. Pendant ce temps, August souffre de stress post traumatique après ce qui est arrivé au Ranch...

Avec Micki et toute l'équipe, le capitaine James monte une opération anti-drogue impliquant un flic corrompu, l'officier Campbell. Inexplicablement, Campbell est libéré et, pour se venger, il s'en prend à DJ, le fils du capitaine. Walker conseille Trey au sujet de son avenir...

Cordell est officiellement rétabli à son poste de Texas Ranger par Stan Morrison. C'est la veille des élections pour le poste de procureur et Stan et Liam doivent participer à un dernier débat au lycée du Sacré-Coeur. Mais la rencontre est annulée à cause d'une alerte à la bombe survenue à l'école...

Walker voit son monde s'effondrer. Ce qu'il vient d'apprendre sur la mort de son épouse change tout. Il est maintenant plus déterminé que jamais à faire toute la lumière sur ce qui est arrivé à Emily, mais sa quête de vérité ne sera pas sans conséquence...