Royaume de France, au début du XVIIIe siècle. Jeune paysan discret et sensible, Mathurin Milan est vu comme un fou et un pécheur par son entourage. Cette scandaleuse singularité lui vaut d'être dénoncé à la justice par sa famille, arrêté, jugé et interné à l'hôpital de Charenton le 31 août 1707...