Au XXIIe siècle, la Terre est inhabitable, et la race humaine sur le point de s'éteindre. Deux androïdes sont envoyés sur une planète lointaine, Kepler-22b, avec des embryons humains, avec pour mission de les y élever et ainsi de perpétuer l'espèce. Mais des soldats d'un ordre religieux les y ont suivi et tentent de faire échouer ce projet. C'est Ridley Scott, l'un des plus grands réalisateurs contemporain de science-fiction, qui produit cette série - il en réalise d'ailleurs les deux premiers épisodes - à l'esthétique toute particulière.