Antoine commence son voyage à San Francisco. Il découvre avec surprise des gens complètement nus dans le quartier de Castro. Puis il croise plusieurs membres de la communauté des "Soeurs de la perpétuelle indulgence". Leur tenue vestimentaire et leur maquillage sont étonnants. Elles militent contre l'homophobie, le sida et la culpabilité. Puis Antoine se procure un "Trike", une splendide Harley Davidson à trois roues et file vers le nord.

Bardé de ses minuscules caméras, Antoine de Maximy débarque en Namibie, un territoire grand comme une fois et demi la France et peuplé de deux millions d'habitants. Son périple commence à Windhoek, la capitale. Il y rencontre deux jeunes hommes plutôt énigmatiques qui acceptent de l'héberger pour la nuit. Antoine reprend la route pour Vitvlei, où il trouve logis chez Laura, une jeune femme pleine de vie.

Antoine de Maximy, équipé de ses petites caméras parcourt le monde avec l´idée de se faire inviter chez les gens. Pour cet épisode il se rend chez nos voisins allemands. Histoire de compliquer les choses, il a choisi le mois de janvier. Il gèle à pierre fendre. Première étape : Berlin. La ville est réputée pour être festive. Mais il va rapidement constater qu'ici on n'aime pas trop les caméras... Antoine atterrit à Bochum, une ancienne ville minière. Le voyageur termine son périple à Loburg, près de Magdeburg en ex-Allemagne de l'est. L'ambiance est grise, personne ne parle anglais, le contact est difficile. C'est en allant à la mairie qu'Antoine fait la connaissance d'Helmut, ingénieur à la retraite et de sa femme Heike, ils racontent la douloureuse période communiste, avant de garder Antoine pour la nuit !

Après la rediffusion du documentaire qu'il a tourné sur place, Antoine de Maximy revient sur les moments forts de son voyage au Cap Vert. Il évoque la petite école installée dans le cratère du volcan Fogo, aujourd'hui disparue : une éruption a tout emporté. Le souvenir de son escapade sur l'île de Santo Antão, où il a fait deux belles rencontres, est encore vivace. L'aventurier passe en revue quelques moments cocasses.

Après la rediffusion du documentaire qu'il a tourné sur place, Antoine de Maximy raconte dans quelles conditions il est parti en voyage sur la péninsule ibérique et les difficultés rencontrées en chemin. Il revient aussi sur quelques rencontres marquantes, incluant celle d'un vieux Basque féru de jouets. Toutes les scènes étonnantes qui n'avaient pas encore été révélées sur ce voyage sont passées en revue.