Agacé de voir son jeune maître lui préférer la télévision. SamNounours décide de partir. Il trouve refuge sur une planète où deux monstres rivalisent pour en faire leur jouet. Après avoir découvert la disparition de son ourson, SamSam s'inquiète et parcourt l'univers à sa recherche...

Malgré les recommandations de SamMaman, SamSam oublie de prendre ses précautions avant de partir se promener. Au cours d'un atterrissage dans le désert, il est bientôt assailli par un trio de Pipiolis...

SamMaman a jeté un petit robot tout cabossé qui appartenait à SamSam. Celui-ci prétend qu'il jouait encore avec et se montre prêt à parcourir la galaxie pour retrouver son jouet, qui est tombé entre les mains des Piratroces. Leur chef refuse de le rendre...

Petit Pôa rêve de retourner sur la planète March que ses parents et lui avaient fui. SamSam propose de l'accompagner, mais emporté par la joie des retrouvailles, Pôa lui fausse compagnie et se fait capturer par les gardes de Marchel Ier...

Vexés par une réflexion de SamMaman, les objets de la maison se rebellent. SamSam va avoir fort à faire pour tenter de les raisonner, d'autant plus que Crapouille, venu rendre visite à son voisin, se retrouve bientôt prisonnier du placard de la chambre...

Crapouille avait promis de bien se tenir chez SamSam, mais son comportement pousse SamSamMaman à lui demander de partir. C'est alors que Crapouille fait une chute aux conséquences inattendues : il devient maniaque...

SamSam fait la collection des carte dotées de pouvoirs magiques. Mais il refuse de les prêter à ses amis. Alors SuperJulie débute, elle aussi, sa collection. Après quelques péripéties, les deux amis découvrent que c'est drôlement mieux d'échanger pour compléter sa collection...

Pour la fête de l'école, SamSam n'ose pas refuser de participer au spectacle de danse de SuperJulie et Petit Pôa. Les moqueurs s'en donnent à coeur joie et persécutent le petit héros cosmique. En les combattant le jour du spectacle, SamSam va inventer une chorégraphie d'un nouveau genre...

SamSam est très intrigué en entendant SamMaman raconter sa mission sur la planète Interchic. Certaines personnes y resteraient bloquées toute leur vie ! SamSam décide d'aller l'explorer avec SuperJulie...

SamSam cherche à impressionner SuperJulie par ses acrobaties en soucoupe lorsqu'il se fait prendre en chasse par les Pipiolis. Epouvanté à l'idée de se faire arroser devant une SuperJulie hilare, SamSam s'enfuit...

SamSam s'est persuadé qu'il était un crapaud à sa naissance et que SamMaman l'a embrassé pour le transformer en héros cosmique. Persuadé qu'un seul baiser peut lui rendre son ancienne apparence, il tente d'éviter les bisous. Mais au bout d'un moment, il commence à se sentir bizarre...

SamSam a perdu une dent de lait et il est ravi. Il sait que le lendemain, il se réveillera avec, sous son oreiller, une jolie pièce déposée par la petite souris volante. Mais cette nuit-là, Barbaféroce chipe la dent. SamSam, furieux, part la récupérer...

SamNounours a disparu. SamSam se lance à sa recherche, ne se doutant pas que sa peluche a été kidnappée par le redoutable Barbaféroce. Il faudra bien de l'audace et du talent à SamSam pour libérer son compagnon...

Crocochemar fait croire à SamSam que Barbaféroce est son véritable père. SamSam quitte alors sa maison et va à la rencontre des Piratroces pour s'engager avec eux. Mais il se rend vite compte qu'il n'est pas des leurs et découvre que Crocochemar lui a menti...

Les anniversaires de Petit Pôa et de Crapouille ont lieu le même jour. Pour ne vexer personne, SamSam décide d'aller aux deux fêtes en même temps, en volant très vite de l'une à l'autre. Mais ces incessants allers-retours vont rapidement épuiser le petit héros...

Voyant son père exténué après une mission, SamSam se met en tête de faire le travail à sa place tandis que celui-ci se repose. Mais SamSam a beau être un super-héros cosmique, il y a des cas où l'expérience de SamPapa est irremplaçable...

SamSam croit que deux de ses meilleurs amis viennent d'arriver à sa fête d'anniversaire déguisés. En réalité, il s'agit de deux véritables monstres qui sèment la panique parmi les invités. Comment les chasser alors que, hilares, SamPapa et SamMaman restent persuadés qu'ils s'agit de deux copains de leur fils ?...

SamMaman et SamPapa ne prêtent aucune attention à SamSam. C'est normal car ils sont trop préoccupés par leurs soucis d'adultes. Mais pour SamSam il y a forcément une autre explication. Et s'il était devenu invisible ?...

Petit Pôa est très amoureux de Super Julie mais, hélas, cela ses sentiments ne sont pas partagés. Samsam va alors aider son ami afin qu'il devienne un vrai héros aux yeux de sa dulcinée...

Samsam attend avec impatience la visite de Petit Pôa. Mais le Crocochemar arrive en premier, et lui fait croire que SamMaman et SamPapa veulent adopter son copain. Comment faire pour dégonfler le monstre et arrêter cet horrible cauchemard ?...

Sur la planète March, SamSam est attendri par un marcholéon, qu'il ramène sur la Samplanète. Mais Petit Poâ pense qu'il faudrait le reconduire chez lui.

SamMaman et SamPapa projettent de passer une soirée en amoureux. Mais pas question d'aller au lit pour SamSam, qui se sent exclu : lui aussi veut être de la fête. SamPapa va avoir bien des difficultés à endormir son petit héros...

Lors d'une sortie scolaire, SamSam rencontre un drôle de monstre, incapable de prononcer le moindre mot. A son contact, SamSam se met à dire un mot pour un autre et perd petit à petit tout son vocabulaire. Chaque objet ou lieu dont il a oublié le nom disparaît aussitôt...

Marie-Agnès emmène toute la classe en sortie dans l'espace pour enseigner aux enfants comment s'extraire des redoutables tourbillons lorsqu'une pluie de déchets cosmiques s'abat sur eux. Pour la maîtresse, pas de doute : le trou noir a le hoquet...

C'est l'anniversaire de Marchel 1er et personne n'a répondu à son invitation. Crapouille, arrivé sur March par accident, se retrouve malgré lui obligé de distraire le monarque. Il accumule les gaffes et SamSam a toutes les peines du monde à le sortir de là...

Pendant que la maîtresse fait une leçon sur la planète March, SamSam s'enfonce dans une rêverie romanesque où il sauve celle-ci de mille dangers et se marie avec elle sous la bénédiction de Marchel 1er...

SamPapa et SamSam vont faire du camping sur une planète inconnue. Pendant que son père dort, SamSam rencontre des monstres à l'apparence effrayante, mais qui s'avèrent très gentils. Ne sachant que terrifier, ceux-ci aimeraient bien apprendre à jouer pour changer un peu...

Crapouille est tout fier d'avoir enfin des amis. SamSam est heureux pour lui, mais au moment de faire leur connaissance, notre héros s'aperçoit qu'il s'agit de ses pires ennemis : les Pipiolis. Ceux-ci n'hésitent pas à laisser tomber Crapouille pour suivre SamSam qui trouvera un moyen astucieux de s'en débarrasser...

Super Julie trouve le jeu du monstrodéo stupide et méchant. SamSam, lui, n'apprécie pas les suprasecoureurs de l'espace. Petit Pôa, lui, ne sait plus avec qui jouer pour ne fâcher personne. Pourquoi est-il si difficile de trouver un jeu qui plaise aussi bien aux filles qu'aux garçons ?...

Maman trie les vêtements et panoplies de SamSam devenus trop petits. Le petit héros s'inquiète de grandir si vite et décide de trouver un moyen de ralentir sa croissance, craignant de devenir un géant. Il met le cap sur March où semble-t-il, on grandit moins vite...

SamSam passe la pire journée de sa vie. Pour lui faire une farce, Crocochemar utilise une télécommande magique qui lui permet de faire revivre à SamSam cette mauvaise journée autant de fois qu'il le désire...

Malgré les mises en garde de SamPapa, SamSam et SamNounours s'égarent dans l'immensité de l'espace en voulant semer les Pipiolis. Toutes leurs tentatives de retrouver leur chemin restent vaines. Heureusement, un objet au fond de la poche de SamSam va leur sauver la mise...

Crapouille invite SuperJulie à goûter chez lui. SamSam tente de faire le ménage chez son voisin crasseux pour que SuperJulie ne parte pas en courant dès son arrivée. Il découvre alors une colonie de BeurkBeurks, dont il va accepter de se charger pendant que Crapouille reçoit son invitée...

Sans raison apparente, Kiki devient méchant et vole des lingots d'or à la banque. En réalité, c'est Barbaféroce qui est derrière ce changement de comportement : il commande le vaisseau de Kiki grâce à une télécommande. SamSam, aidé de Miaou, va sauver Kiki...

En voulant échapper à SamSam, Barbaféroce tombe dans le trou noir. SamPapa parvient à le rattraper dans sa chute. Mais le trou noir a effacé la mémoire de Barbaféroce, qui devient doux comme un agneau. Pour refaire son éducation, SamPapa envoie le pirate à l'école avec SamSam...

SamMaman et SamPapa ont décidé de dîner au restaurant en amoureux. Ils ont engagé une baby-sitter. Mais Crocochemar se substitue à elle et envoie directement SamSam au lit sans même lui lire une histoire. Il se prétend le plus méchant de tous les monstres de la galaxie...

SamSam fête son anniversaire quand arrive un invité surprise : Marchel 1er. Prétentieux, désagréable et mauvais joueur, le roi se met à dos tous les copains de SamSam. Pour éviter un conflit intergalactique, le petit héros va devoir se débarrasser de l'intrus sans porter atteinte à sa légendaire susceptibilité...

SamSam libère accidentellement son ombre qui commence à répéter tout haut ce qu'il pense tout bas. Celle-ci insulte copieusement Marchel Ier.

SamSam a honte quand ses parents lui apportent son goûter à l'école devant tous ses camarades. Pire encore, ils le poursuivent jusqu'en plein duel avec le chef des Piratroces. C'est en réalité Crocochemar qui se joue de lui. SamSam va se débarrasser de lui grâce à un boulet de canon nommé Barbaféroce...

A la recherche de son trésor qu'il ne parvient à retrouver que dans ses rêves, le chef piratroce Barbaféroce décide de kidnapper Crocochemar pour qu'il l'aide à en situer l'emplacement. Le monstre a beau être son ennemi, SamSam est un héros cosmique et il ne peut pas l'abandonner dans une telle situation...

SuperJulie doute de la force de SamSam. Pour lui prouver ce dont il est capable, SamSam se lance un défi : il ne posera pas le pied à terre de la journée et restera toujours en vol. Plus facile à dire qu'à faire. SamSam doit lutter contre l'ennui, le sommeil, et la frustration de ne pas pouvoir jouer...

En revenant des courses avec SamSam, SamMaman tombe en panne et doit atterir d'urgence sur March. Le roi Marchel tombe fou amoureux de SamMaman et fait durer la réparation de la soucoupe afin de la séduire et de faire de SamSam son beau fich...

SamSam tente en vain d'impressionner SuperJulie et Miaou. Prenant au mot le jeune héros cosmique qui, agacé, dit que les filles ne sont pas aussi fortes que les garçons, Crocochemar retire leurs super-pouvoirs à celles-ci. SamSam en vient rapidement à regretter cette situation...

SamSam convainc Petit Pôa de participer avec lui à la grande course de la SamPlanète. Moins expérimenté que SamSam, Petit Pôa n'est pas à l'aise et il est certain de perdre. La présence d'un concurrent de dernière minute, Barbaféroce, compromet les chances de réussite du duo...

Les Piratroces enlèvent SuperJulie qui, grâce à son pouvoir de persuasion, oblige les complices de Barbaféroce à satisfaire tous ses caprices. Celui-ci finit par supplier SamSam de l'aider à se débarrasser de cette petite peste rose qui sape son autorité de chef...

Crapouille a été engagé comme pirate à bord du vaisseau baleine. Mais Barbaféroce n'avait pas réalisé à quel point Crapouille pouvait être réfractaire à l'autorité. Le chef pirate supplie bientôt SamSam de l'en débarrasser...

A cause d'une erreur de tir, SamSam endommage le vaisseau-baleine des Piratroces qui, de leur côté, pensent avoir été victimes d'un attentat marchien. Il faudra beaucoup de diplomatie à SamSam pour éviter une guerre intergalactique entre Barbaféroce et Marchel Ier, et ce, sans se dénoncer...

SamSam évite de peu un terrible accident. Sous le choc, il ne parvient plus à remonter dans sa soucoupe. Son père le prend en main pour l'aider à vaincre sa peur. Mais les choses ne sont pas si simples. SamSam parviendra-t-il à remonter un jour dans son vaisseau ?...

SamSam est paniqué car SamNounours ne bouge plus et ne parle plus. C'est encore un mauvais tour de Crocochemar qui a transformé SamNounours en peluche ordinaire. Pour le piéger, SamSam va ridiculiser le monstre en le traitant comme sa nouvelle peluche...

SamSam, caché dans la fusée de son père, espère participer à l'une de ses missions secrètes, mais finit par s'assoupir. A son réveil, la bataille entre son père et les Marchiens fait rage...