Au cours d'une promenade, Charlie raconte à Sarah comment Rex est devenu son coéquipier. Trois ans auparavant, la policière qui faisait équipe avec le berger allemand avait été tuée par un kidnappeur d'enfant. Appelé en renfort, Charlie avait réussi à appréhender le tueur grâce au flair de Rex...

Danny Winters, condamné pour meurtre, profite d'un accident pour s'évader. Charlie, qui était ami avec lui quand ils étaient adolescents, se lance à sa poursuite avec Rex. Sarah tente de faire parler Lynn, la femme de Danny, mais celle-ci est persuadée de son innocence. Peu à peu, l'enquête révèle l'existence de personnes douteuses dans l'entourage du fugitif...

Un corps momifié est retrouvé dans des terres sauvages. Les vêtements portés par la victime laissent penser que le cadavre est très ancien, mais la balle qui l'a tuée prouve au contraire que le meurtre a été commis récemment. Charlie et Rex partent à la recherche d'une communauté de survivalistes qui pourraient bien héberger le meurtrier...

Un plongeur est retrouvé mort sur le rivage, son tuyau à oxygène sectionné. D'après la trajectoire des courants, Jesse déduit que l'homme a dérivé depuis un lieu appelé l'Anse au Soldat. Un restaurant se trouve précisément à cet endroit. Charlie retrouve la voiture du défunt, qui explose à son approche...

Quelqu'un tente d'empoisonner la fondatrice d'une association humanitaire. Rex frôle la mort lui aussi, puis la trésorière est assassinée. L'enquête amène l'équipe de Charlie à soupçonner Dana, une jeune femme avec qui Jesse a fait ses études et qu'il est très ému de revoir malgré les soupçons...

Katie, une adolescente perturbée, se fait kidnapper sur un sentier en bord de mer. L'enquête s'oriente sur Zach, un jeune homme suspecté deux ans avant d'avoir tué la meilleure amie de Katie. Mais des indices inattendus mènent Hudson vers d'autres pistes qui se révèlent trompeuses et dangereuses...

Karl Buell, un ancien informateur du commandant Donovan, lui demande de le rejoindre, mais lorsque celui-ci arrive, Karl meurt dans ses bras. Donovan décide d'enquêter du côté de Randy Sher, un contremaître de chantiers navals qu'il a toujours soupçonné de trafic, sans jamais réussir à le coincer...

Stacey, une jeune employée de l'agence Princesse à la demande, fait sa prestation chez la petite Ivy, qui fête son anniversaire. Mais après s'être absentée pour aller aux toilettes, elle est retrouvée morte au pied de l'escalier. En menant leur enquête, Charlie et son équipe découvrent que les princesses de l'agence vendent des anxiolytiques aux mamans faisant appel à leurs services...