Au XIIe siècle, en Angleterre, Henri Ier prépare sa succession : sa fille, Maud, doit accéder au trône en attendant que son petit-fils soit en âge de gouverner. Mais à sa mort, son neveu Stephen, avec l'appui de l'Eglise, est couronné roi. Cette lutte de pouvoir cause des tensions et déchire le royaume...