Antoine commence son voyage à San Francisco. Il découvre avec surprise des gens complètement nus dans le quartier de Castro. Puis il croise plusieurs membres de la communauté des "Soeurs de la perpétuelle indulgence". Leur tenue vestimentaire et leur maquillage sont étonnants. Elles militent contre l'homophobie, le sida et la culpabilité. Puis Antoine se procure un "Trike", une splendide Harley Davidson à trois roues et file vers le nord.

Bardé de ses minuscules caméras, Antoine de Maximy débarque en Namibie, un territoire grand comme une fois et demi la France et peuplé de deux millions d'habitants. Son périple commence à Windhoek, la capitale. Il y rencontre deux jeunes hommes plutôt énigmatiques qui acceptent de l'héberger pour la nuit. Antoine reprend la route pour Vitvlei, où il trouve logis chez Laura, une jeune femme pleine de vie.

Après la rediffusion du documentaire qu'il a tourné sur place, Antoine de Maximy revient sur les moments forts de son voyage au Cap Vert. Il évoque la petite école installée dans le cratère du volcan Fogo, aujourd'hui disparue : une éruption a tout emporté. Le souvenir de son escapade sur l'île de Santo Antão, où il a fait deux belles rencontres, est encore vivace. L'aventurier passe en revue quelques moments cocasses.

Après la rediffusion du documentaire qu'il a tourné sur place, Antoine de Maximy raconte dans quelles conditions il est parti en voyage sur la péninsule ibérique et les difficultés rencontrées en chemin. Il revient aussi sur quelques rencontres marquantes, incluant celle d'un vieux Basque féru de jouets. Toutes les scènes étonnantes qui n'avaient pas encore été révélées sur ce voyage sont passées en revue.