Trois familles nomades partent à l'aventure. Tristan et Maïté se lancent un défi fou : atteindre le Cap Nord en trois jours pour les 10 ans de leur fille. Steve et Audrey, des baroudeurs aguerris, se rendent en Ardèche pour un anniversaire entre amis. Pendant ce temps, Erwan, Aline et leur fille découvrent pour la première fois la région de Carcassonne à bord de leur camion aménagé.

Trois familles partent en voyage itinérant. Michael et son fils Tom explorent les Pyrénées-Orientales à bord d'un car aménagé tractant un bateau. Eugénie et Frédéric testent la vie en camping-car en Allemagne avec leurs enfants en vue d'une année sabbatique, un vrai défi de cohabitation. Manon et Jonathan, eux, sillonnent l'Angleterre dans leur fourgon, faisant face aux aléas de la vie nomade.

Yannick, Barbara et leurs deux enfants partent en Suède dans un camping-car de luxe pour un retour à la nature, mais font face à quelques imprévus. Natacha et Kevin explorent pour la première fois l'étranger, en se rendant dans les Dolomites, avec leur van. Antonio et Lucie, de leur côté, voyagent en Espagne et au Portugal dans un camion militaire aménagé, alliant confort et défis de conduite.

Johanna et Grégory découvrent une Corse sauvage hors saison avec leurs enfants. Elisa et Benjamin rejoignent la Bretagne en camping-car vintage avec leurs animaux, malgré les imprévus. En Guadeloupe, Karine et Franck redécouvrent leur île en van. Enfin, Pascal et Mélanie présentent leur immense camion, leur nouvelle maison nomade.

En van, en camion, en bus aménagé ou bien en camping-car classique, les voyages en mode road trip, c'est la nouvelle folie des vacances. Du plus classique au modèle XXL, la France compte 1 500 000 adeptes des séjours en maison sur roues. Plongée dans l'incroyable quotidien de ces Français qui ont choisi de vivre l'aventure et la liberté à bord de leur maison roulante.

Zoom sur Sylvain et Elsa, originaires du Gard, qui s'offrent une escapade avec leurs trois enfants dans l'Hérault à bord de leur camping-car. De leur côté, Jean, sa compagne Virginie et son beau-fils Tom se rendent en Haute-Savoie depuis les Pyrénées à bord d'un 4X4 aménagé. Marie et Gaël sont quant à eux partis de chez eux en Suisse pour rejoindre le "Festivan" en Belgique. Un trajet de quatre jours à bord de leur fourgon aménagé.