Catapulté dans l'espace, Scrat provoque malgré lui la chute d'un énorme astéroïde vers la Terre menaçant la vie du monde de l'âge de glace. Contraints de quitter leur foyer, Sid, Diego, Manny et leurs amis cherchent alors un moyen de stopper l'apocalypse imminente avec l'aide de Buck, l'intrépide belette...